基于PLC的丘陵地区农用动力底盘控制系统设计与实现
内容摘要
受农业信息技术发展的影响，我国农业正朝向数字化、现代化的方向发展，各种类型的智能装备被广泛和大量的应用于农业生产活动中。我国幅员辽阔，不仅有适宜于耕种的平原地区，也存在地势起伏较大的丘陵区域。基于此，本文设计了基于PLC的农用动力底盘控制系统，以便切实的增强丘陵地区农业人员的作业效率。
本文充分考虑丘陵地区复杂多变的外部环境，在确定生产工艺的基础上，完成了系统器件的选型，并基于FX2N型PLC对行走控制系统进行了设计和开发，能够通过远程遥控方式和手动方式来高效、灵敏的操控动力底盘。在硬件设计的同时，本文还进行了各模块程序设计，使系统具备了较高的性能指标水平。经测试，本文所开发的基于PLC的动力底盘控制系统能够让其承载的小型农用设备具有较高的稳定性和灵活性，满足丘陵地区农业生产活动的需要。
关键词：PLC；动力底盘；丘陵地区；模糊PID控制
目录
TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 1
1绪论 3
1.1课题的背景及意义 3
1.2国内外发展现状 4
1.2.1国外动力底盘控制系统发展现状 4
1.2.2我国动力底盘控制系统发展现状 5
1.3本文的主要内容 6
2动力底盘控制系统的总体设计 6
2.1动力底盘控制